Двигун підвісу BGM5208-75T

BGM5208-75T Gimbal Motor Introduction: 

Що взагалі таке карданний двигун?

Карданний двигун — це 3-фазний безщітковий двигун, статор якого намотаний з багатьма витками, і як такий демонструє набагато більший опір та індуктивність порівняно з високострумними безщітковими двигунами, які використовуються для забезпечення підйомної сили дронів, літаків із дистанційним керуванням тощо. Карданні двигуни використовуються в… ну… головним чином у карданних підвісах камер, оскільки вони забезпечують плавний рух і вимагають малих струмів для створення крутного моменту порівняно зі «звичайними» безщітковими двигунами. Це, у свою чергу, може допомогти мінімізувати розмір драйвера двигуна та пов’язаних з ним проводів тощо. Зауважте, що ми маємо на увазі зменшення струму через обмотки статора, а не потужність, перетворену на тепло в результаті джоулева нагрівання обмоток статора, яка залишається незмінною для того самого моменту.

Щоб досягти замкнутого циклу керування струмом, контролери двигунів, такі як Tinymovr, використовують резистори для вимірювання струму в кожній фазі (зазвичай послідовно з низьким МОП-транзистором) для оцінки струму в обмотках двигуна. Ці резистори мають низький опір (щонайбільше в діапазоні кількох міліОм), щоб обмежити розсіювання потужності в резисторі та дозволити роботу в широкому діапазоні струму (до кількох десятків ампер, навіть сотень). Недоліком є ​​те, що вимірювання струму демонструють шум у 100 с мА, і як такий не забезпечує точних вимірювань малих струмів.

Режим підвісу Tinymovr вимикає керування струмом у замкнутому контурі. Задані струми перетворюються на напруги за допомогою основних формул опору та індуктивності.

Двигун Gimbal можна використовувати для кавоварки Cradle, машини для приготування чаю з молоком, електричної свердлильної машини, косарки та роботизованої руки, а також для стабілізатора камери.

Креслення ДВИГУНА:

Деталі продукту:

застосування: