Мікросерво в основному складається з корпусу, друкованої плати, приводного двигуна, редуктора та елемента визначення положення.
Сервопривод - це невеликий пристрій з вихідним валом. Вісь можна розташувати в певному кутовому положенні, надсилаючи сервокодований сигнал.
Безщіточні двигуни постійного струму використовують напівпровідникові комутаційні пристрої для досягнення електронної комутації, тобто електронні комутаційні пристрої використовуються для заміни традиційних контактних комутаторів і щіток.
Безщітковий двигун має низький рівень шуму та плавну роботу.
Серводвигун може контролювати швидкість, а точність положення дуже точна.