Основний компонент багатороторного БПЛА - безщітковий двигун

Також у всьому квадрокоптері (або іншому мультикоптері) є "система живлення". Ця "система живлення" складається з ESC, двигуна та лопаті. У цьому розділі ви дізнаєтесь, як вибрати "систему живлення" для квадрокоптера відповідно до ваших потреб.

Основою виготовлення безпілотників є безщіткові двигуни. Щоб весь дрон витав у повітрі, необхідна комбінація двигуна та гвинта. Щоб час польоту БПЛА був якомога довшим, необхідно знайти баланс між вагою двигуна, гвинта та всієї конструкції. Як і всі двигуни, безщіткові двигуни включають підшипники, котушки, магніти (неодимові магніти для малих двигунів, електромагніти для великих двигунів), а також статор і торцеву кришку, з'єднані підшипниками

Важливими характеристиками безщіткових двигунів є значення КВ, вага, струм холостого ходу, максимальний струм і максимальна напруга, яку можна перенести.

Матовий двигун обертається шляхом отримання сили магнітного поля у фіксованому напрямку через конструкцію щітки та інвертора. Безщітковий двигун не має щіток та інверторів. Як воно отримує силу магнітного поля у фіксованому напрямку? Простіше кажучи, шляхом зміни змінної частоти та форми хвилі струму, що надходить на котушку статора безщіткового двигуна, навколо котушки обмотки формується магнітне поле для обертання навколо геометричної осі двигуна. Це магнітне поле призводить до обертання постійного магніту на роторі. Двигун закрутиться.